在ROS机器人操作系统中，关于ROSNode的描述，哪一项是错误的（）。

在ROS机器人操作系统中，关于ROSNode的描述，哪一项是错误的（）。
A、Node是ROS的进程。
B、Node是ROS可执行文件运行的实例。
C、Node启时会向Master注册。
D、Node可以先于ROSMaster启动。(正确答案)