机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由如下几部分组成（）

机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由如下几部分组成（）
A、机器人操作机、变位机：
B、控制器、焊接系统（专用焊接电源、焊枪或焊钳等）：
C、焊接传感器；
D、中央控制器。
正确答案：ABCD