机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件主要包括（）

机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件主要包括（）
A、控制器系统软件：
B、机器人专用语言：
C、机器人运动学及动力学软件；
D、机器人控制软件。
正确答案：ABCD