原则上车载设备处于（）时才允许转入自动驾驶模式（AM）。

原则上车载设备处于（）时才允许转入自动驾驶模式（AM）。
A、部分监控模式PS
B、完全监控模式FS
C、引导模式CO
D、机车信号模式CS
正确答案：B