业主与物业服务公司发生纠纷时，以下哪些途径是合法有效的？

业主与物业服务公司发生纠纷时，以下哪些途径是合法有效的？
A、双方自行协商
B、向业主委员会申请调解
C、向人民法院提起诉讼
D、采取暴力手段解决
正确答案：ABC