在决策控制方面，根据车辆和驾驶员在车辆控制方面的作用和职责，区分为辅助控制类和（），分别对应不同等级的决策控制。

在决策控制方面，根据车辆和驾驶员在车辆控制方面的作用和职责，区分为辅助控制类和（），分别对应不同等级的决策控制。
A.预警提示类
B.自动控制类
C.单一控制类
D.多种控制类
正确答案：B