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博览群书
智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解,可以分为三个模块化结构:宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划。
智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解,可以分为三个模块化结构:宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划。
A、正确
B、错误
正确答案:A
标签:
全国新能源汽车关键技术技能大赛
智能
微观
上一条:
在决策控制方面,根据车辆和驾驶员在车辆控制方面的作用和职责,区分为辅助控制类和(),分别对应不同等级的决策控制。
下一条:
常用的定位技术一般有三大类:自主定位、星基定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说,通常采用前两类定位技术,其中自主定位技术的代表是推算定位(DR)技术,而GPS技术则属于星基定位技术。