下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划（）。

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划（）。
A.PID神经网络
B.遗传算法
C.自适应线性神经网络
D.多层前向神经网络
正确答案：B