被告人刘某（女，20岁）于某年7月16日回家，在小荒山上与身高力强的搬运工人郑某相遇。郑见刘后即起淫心，先用言语挑逗，后要求发生两性关系，被刘某责骂拒绝。于是，郑拿出匕首威胁，强令刘脱衣服。刘不敢硬抗，便一边应付，一边向前走。走到山脚，刘见前面有一堵矮墙，下面是一个很大的粪池，便说到墙那边去吧。到了粪池边，郑要刘先脱下衣服，然后自己脱裤子。当郑一只脚着地，一只脚脱裤子时，刘乘机将郑推入粪池，粪水淹没郑的头顶。郑不会游泳，大喊饶命，几次用手抓住粪池边沿，想挣扎着上来，均被刘掰开手推下。刘一面不让郑抓上来，一

被告人刘某（女，20岁）于某年7月16日回家，在小荒山上与身高力强的搬运工人郑某相遇。郑见刘后即起淫心，先用言语挑逗，后要求发生两性关系，被刘某责骂拒绝。于是，郑拿出匕首威胁，强令刘脱衣服。刘不敢硬抗，便一边应付，一边向前走。走到山脚，刘见前面有一堵矮墙，下面是一个很大的粪池，便说到墙那边去吧。到了粪池边，郑要刘先脱下衣服，然后自己脱裤子。当郑一只脚着地，一只脚脱裤子时，刘乘机将郑推入粪池，粪水淹没郑的头顶。郑不会游泳，大喊饶命，几次用手抓住粪池边沿，想挣扎着上来，均被刘掰开手推下。刘一面不让郑抓上来，一面大喊"抓坏人"。由于正值中午，路上没有行人，直到郑无力再抓时，刘才穿上衣服，拼命地跑到前村告诉村民，并带领村民返回粪池捉人。当赶到现场时，郑已淹死在池内。
问：（1）什么是正当防卫？如何认定正当防卫？
（2）刘某的行为是否属正当防卫？
正确答案：（1）刑法第20条规定："为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。"
（2）本案中，郑某落入粪池后，其强奸犯罪因被害人的反抗而未得逞，但是在郑某掉进粪池以后，还有可能从粪池里爬上来继续加害于刘，其危险并未排除。刘某并非在危险已经排除、合法权益已经得到可靠保护以后，置人于死地。因此，刘某的行为应属正当防卫，不负刑事责任。