与EKF相比，Unscented滤波（UKF）在星上实现时最显著的优势是（）

与EKF相比，Unscented滤波（UKF）在星上实现时最显著的优势是（）
A.无需计算雅可比矩阵
B.占用内存更少
C.计算速度提升10倍
D.无需轨道初值
正确答案：A