星载UKF滤波器中Sigma点数量通常选择的依据是（）

星载UKF滤波器中Sigma点数量通常选择的依据是（）
A.状态维度的两倍加一
B.观测数量的平方根
C.轨道周期的整数倍
D.GPU线程warp大小
正确答案：A