在比较EKF与UKF计算量时，若状态向量维数为6，则UKF的浮点运算次数约为EKF的（）

在比较EKF与UKF计算量时，若状态向量维数为6，则UKF的浮点运算次数约为EKF的（）
A.1.5倍
B.3倍
C.6倍
D.12倍
正确答案：B