在EKF的观测更新阶段，若GPS伪距观测突然缺失一颗星，星上算法应优先（）

在EKF的观测更新阶段，若GPS伪距观测突然缺失一颗星，星上算法应优先（）
A.增大过程噪声协方差
B.减小观测噪声协方差
C.直接剔除该观测
D.重启滤波器
正确答案：C