EKF在微小卫星上运行时，若协方差矩阵出现非正定，最可能的原因是（）

EKF在微小卫星上运行时，若协方差矩阵出现非正定，最可能的原因是（）
A.数值舍入误差累积
B.太阳耀斑爆发
C.地面站信号干扰
D.推进剂泄漏
正确答案：A