EKF在星上运行时，若过程噪声Q设置过大，将导致（）

EKF在星上运行时，若过程噪声Q设置过大，将导致（）
A.滤波估计方差增大
B.轨道半长轴收敛加快
C.太阳帆板效率提高
D.GPS天线增益下降
正确答案：A