在GPU加速UKF中，将Sigma点传播与观测更新拆分为两个kernel的目的是（）

在GPU加速UKF中，将Sigma点传播与观测更新拆分为两个kernel的目的是（）
A.避免全局同步开销
B.提高地球自转精度
C.减小太阳辐射压系数
D.增加磁力计bias
正确答案：A