根据《立法法》的有关规定，立法应当遵循的原则有（）。

根据《立法法》的有关规定，立法应当遵循的原则有（）。
A、立法应当遵循宪法的基本原则
B、立法应当依照法定的权限和程序
C、立法应当体现人民的意志
D、立法应当从实际出发
正确答案：ABCD