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71301
宏指令具有下列功能中的()。①变量赋值②算术运算③逻辑运算④条件转移⑤循环语。
71302
在电路中有两个以上电阻,一个接一个的依次连接,而且流过这些电阻的()相同就叫做电阻的串联。
71303
搬运机器人作业编程主要是完成()的示教。①运动轨迹②作业条件③作业顺序。
71304
液压驱动系统主要由()组成。①液压泵②液压机③控制调节装置④辅助装置
71305
二氧碳气体保护焊时,若选用焊丝直径小于或等于1.2mm,则气体流量一般为()。
71306
切削热产生的原因在于()。①切削变形②切削力③切削温度④刀具与工件之间的摩擦⑤切屑与刀具间的摩擦。
71307
按基本动作机构,工业机器人通常可以分为()。①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④关节型机器人。
71308
氧气减压器上有两个表,一个是()表;表示氧气瓶内气体压力,一个是低压表,表示工作时的工作压力。
71309
管子水平固定位置焊接,分两个半圆进行,一般起焊分别从相当于()位置收弧。
71310
对于5083、6082两种铝合金,下列哪种说法正确()。
71311
外圆表面加工主要采用()方法。①车削②磨削③铣削④刮研⑤研磨。
71312
碳钢焊条型号中前两位数字表示熔敷金属抗拉强度的(),单位为MPa。
71313
常见奇异点发生的位置有()。①腕关节②肩关节③底座④肘关节。
71314
工业机器人常用的驱动电动机有()。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机。
71315
工件影响刀具寿命的因素有()。①材料性质②加工量多少③导热系数④材料强度⑤材料硬度。
71316
组合夹具系统按元件接合面的连接方式可分为槽系和孔系两种类型。关于孔系组合夹具,不正确的描述是()。
71317
寄存器指令用于寄存器赋值更改,包含()。①浮点型R寄存器②JR寄存器③LR寄存器④LP寄存器。
71318
电场内任意两点间的电位差称为()。
71319
两根材料相同的导线,截面积之比为1:2,长度之比为2:1,那么两根导线的电阻比为()。
71320
依据压力差的不同,可将气吸附分为()。①真空吸盘吸附②气流负压气吸附③挤压排气负压气吸附。
71321
通常所说的焊接机器人主要指的是()。①点焊机器人;②弧焊机器人;③等离子焊接机器人;④激光焊机器人。
71322
常用数控系统中程序名的特征是()。①N加上数字②O加上数字③字母和数字组合④全数字⑤有限字符。
71323
工业机器人系统主要由()部分组成。①机械部分②驱动部分③传感部分④控制部分。
71324
利用外卡钳检验圆柱之外径时,卡钳两脚尖之联机与圆柱轴线成()。
71325
焊接机器人的常见周边辅助设备主要有()。①变位机②滑移平台③清枪装置④工具快换装置
71326
使用涂层刀具的优点为()。①改善切削性能②降低成本③减少切削变形④提高加工精度⑤提高刀具耐用度。
71327
气动驱动系统主要由()组成①气源系统②气源净化辅助设备③气动执行机构④空气控制阀和气动逻辑元件。
71328
锤击焊道表面可改善焊缝二次组织。一般多采用风铲锤击,锤击的方向()依次进行。
71329
对工业机器人进行作业编程,主要内容包含()。①运动轨迹②作业条件③作业顺序④插补方式。
71330
工业机器人按操作机坐标形式的不同,可分为()。①直角坐标机器人②球坐标机器人③圆柱坐标机器人④多关节机器人。
71331
焊接即通过加热或加压,或两者并用,并且用或不用填充材料,使工件达到()的一种加工工艺方法。
71332
工业机器人视觉传感器的应用为()。①视觉检查②视觉传达③视觉导引④过程控制。
71333
机器人运动轨迹的示教主要是确定程序点的属性,这些属性包括()。①位置坐标②插补方式③再现速度④作业点/空走点。
71334
焊接热裂纹可看成是拉应力和()两者联合作用而形成的。
71335
一般()机器人的主要控制方式为运动控制。①喷涂②焊接③搬运④装配。
71336
优质碳素结构钢的牌号采用二位阿拉伯数字和规定符号()表示,阿拉伯数字表示碳的质量数的平均值。
71337
工业机器人的动力系统包括动力装置和()两大部分。
71338
在斜二等轴测图中,取二个轴的轴向变形系数为1时,另一个轴的轴向变形系数为()。
71339
低碳钢焊缝含碳量较低,其二次结晶组织主要是铁素体加少量的()。
71340
焊材二级库对温度要求不低于()度。
71341
两种元素的原子按一定的比例相结合,具有新的晶体结构,在晶格中各元素原子的相互位置固定的合金称为()。
71342
在运行过程中,机床出现“回机械零点坐标显示有偏差”的异常现象,()是引起该故障的原因。①系统受到干扰,在回零时产生零点飘移②回零开关选用不合理或机械性不好,磁感应开关灵敏不够③丝杆与电动机间的联接不良,或减速挡板安装位置不当④电源盒故障,电源盒没电压输出。
71343
进给系统采用滚珠丝杠传动是因为滚珠丝杠具有()的特点。①动、静摩擦数目相近②摩擦因数小③传动效率高④定位精度高。
71344
一种物质生成两种或以上新物质的反应称()反应。
71345
评价材料切削加工性好的综合指标有()。①刀具耐用度低②许用切削速度较高③加工表面质量易于保证④断屑问题易于解决⑤切削力大。
71346
焊接电弧的引燃主要有()两种方法。
71347
两焊件重叠放置或两焊件表面之间的夹角不大于30°构成的接头称为()接头。
71348
下列钢中()属于2类钢。
71349
工件夹紧基本要求是()。①夹紧力要大②工件变形小③夹紧应保证定位④夹具稳定可靠。
71350
焊接区中的氧通常是以()两种形式溶解在液态铁中。
71351
在射线检测的底片上显示出略带曲折的、波浪状的黑色条纹,有时也呈直线状、轮廓较分明,两段较尖细中部稍宽的焊接缺欠属于()。
71352
下列()能表示氯的分子式以及氯气分子由两个氯原子构成。
71353
在搭接接头中,为了减少弯曲应力,两条正面角焊缝之间的距离应不小于其板厚的()倍。
71354
常用的毛坯生产方式有()。①铸造②锻造③切割④型材⑤粉末冶金。
71355
工业机器人的坐标系包括()。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。
71356
低碳钢焊缝二次结晶后的组织是()。
71357
钢材淬火的用途有()。①细化晶粒②消除内应力③提高硬度④提高塑性⑤提高强度。
71358
在水下或其他由于触电会导致严重二次事故的环境,安全电压为()V以下。
71359
钢与铜及其合金焊接时产生焊缝裂纹的因素是该两种材料的线膨胀系数和()相差较大,在焊接对产生很大拉应力。
71360
最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类:一类是等截面薄壁轴承轴承,另一类是()。
71361
若两种母材金属均有淬硬倾向,则必须进行焊后热处理。热处理的规范大多参照淬硬倾向()的钢来确定。
71362
触摸屏系统一般包括两个部分()和触摸屏控制器。
71363
电力系统电流互感器的二次侧额定电流均()A。
71364
行星齿轮有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外几个小圆,所有的圆中最大的一个是()。
71365
数字量输入模块选择了允许硬件中断后,以每组两个输入点为单位,()产生中断。
71366
当今机器人行业的四巨头是指()。①PANASONIC②FANUC③KUKA④OTC⑤YASKAWA⑥KAWASAKI⑦NACHI⑧ABB。
71367
车削不锈钢和高强度钢时,粗加工应选()。①较稀的乳化液②煤油③机油④苏打水。
71368
()的牌号用“QT”和其后的两组数字表示。
71369
CO2气体保护焊按操作方法可分为()两大类。
71370
两种或以上物质生成新物质的反应称()反应。
71371
如果外圆车削前后的工件直径分别是100CM和99CM,平均分成两次进刀切完加工余量,那么背吃刀量应为()。
71372
焊接作业的危害因素可分为()两种。
71373
投影法通常分为()两大类。
71374
对夹紧装置的要求有()。①夹紧时,要考虑工件定位时的既定位置②夹紧力允许工件在加工过程中小范围位置变化及振动③有良好的结构工艺性和使用性④要有较好的夹紧效果,无需考虑夹紧力的大小。
71375
CO2气体保护焊的熔滴过渡形式主要有()两种。
71376
焊接即通过(),或两者并用,并且用或不用填充材料,使工件达到结合的一种加工工艺方法。
71377
机器人系统安全防护装置的作用是()。①防止各操作阶段中与该操作关的人员进入危险区域②切断危险来源③防止非预期的操作④容纳或接受机器人系统作业过程中可能掉落或飞出的物体⑤控制作业过程中产生的其他危险。
71378
质量管理包括()和质量控制两方面的内容。
71379
管口组对时,两管口螺旋焊缝或直缝间距错开应大于等于()。
71380
两焊件部分重叠构成的接头为()。
71381
目前,工业机器人可应用于以下()领域。①汽车制造②食品加工③电子电器生产④金属加工⑤塑料制品加工⑥消防救援⑦医疗手术。
71382
V型坡口对接仰焊时,焊接第二层以后的焊缝时宜采用()。
71383
焊接检验分破坏性检验和非破坏性性检验两种,X射线检验属于()性检验。
71384
搬运机器人作业编成主要是完成()的示教。①运动轨迹②作业条件③作业顺序。
71385
焊条是由()和药皮两部分组成。
71386
工业机器人与视觉硬件组成与连接,包括()和工作流程两大部分。
71387
工业机器人按用途可分为()。①装配机器人②焊接机器人③搬运机器人④智能机器人⑤喷涂机器人。
71388
积屑瘤的产生()。①对粗加工有利②对精加工有利③能保护切削刃④会引起振动⑤增大刀具后角。
71389
氧乙炔气焊火焰的温度在沿长度方向和横方向上都是变化的,沿火焰轴线的温度较高,越向边缘温度越低,沿火焰轴线距()末端以外2~4mm处温度最高。
71390
在斜二等轴测图中,取一个轴的轴向变形系数为5时,另两个轴向变形系数为()。
71391
零件图中有四个表面的表面粗糙度的Ra值分别为6、2、3、100、其中要求最高的是()。
71392
耐硫和硫化物腐蚀用钢的第二、三类钢,由于含Al较高,虽然淬硬倾向很小,焊前不需预热,焊后—般也不必热处理。但焊缝金属的合金化和近缝区的“铁素体带”()问题,限制了它的发展。
71393
C功能刀具半径补偿自动处理两个程序段刀具中心轨迹的转接,不属于其转接的形式有()转接。
71394
工业机器人的特点是()。①可编程②拟人化③通用性④涉及学科广泛。
71395
螺纹加工时应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2其数值由()来确定。①螺纹导程②主轴转速③进给率④进给速度。
71396
机器人作业过程分两类,一类是非接触式,一类是接触式。下面()机器人属于非接触式作业机器人。
71397
机床精度包括()等。不同类型的机床对这些方面的要求不一样。①安装精度②定位精度③传动精度④几何精度。
71398
装夹工件时夹紧力方向的确定应考虑()。①不破坏工件定位的准确性和可靠性②夹紧力方向应使工件变形最小③夹紧力方向影视所需夹紧力尽可能小④夹紧力方向可随意。
71399
两焊件端面间构成大于30°、小于135°夹角的接头叫()。
71400
工业机器人视觉系统由智能相机系统、()两部分组成。
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