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全国智能制造应用技术技能大赛

101作业分析是对某项具体工序进行的分析，最小单位是操作。（）
102刀具切削部分最前面的端面称为前刀面。（）
103主偏角即主刀刃偏离刀具中心线的角度。（）
104前角即前面与基面间的夹角,在切削平面内测量。（）
105刀尖在刀刃的最高位置时,刃倾角为正。（）
106直流伺服电动机上的转子电流的换向位置由专门的检测器检测获得。（）
107钨系高速钢中最主要的成分是钨。（）
108YG3比YG6更适宜于铸件的粗加工。（）
109为确保机床参考点的精度，数控系统常采用寻找编码器每转一个的零位电脉冲信号，并且寻找速度要低，例如30mm/min。（）
110高性能高速钢之所以具有高性能，主要是因为它们的钨含量高。（）
111根据资源特点，铝高速钢比钴高速钢更适合于我国国情。（）
112数控机床在没有回参考点的方式下，能够实现软限位保护。（）
113半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。（）
114陶瓷刀具硬度高，但脆性大，所以一般不宜用于粗重加工。（）
115ROM中的信息在断电时可由电池维持。（）
116立式加工中心的自动换刀动作是这样完成的：换刀指令经CNC-CPU译码后，由轴控制器（axiscontroller）控制完成。（）
117切削振动只会影响切削过程平稳性，而不会影响已加工表面质量。（）
118刀具总切削力与工件切削力大小相等。（）
119进给力就是指进给运动方向上的切削分力。（）
120切削热主要产生于刀具与切屑、刀具与工件之间的摩擦。（）
121数控机床加工过程中可以根据需要改变主轴速度和进给速度。（）
122工作研究包括方法研究与作业测定两大技术。（）
123切削铸铁等脆性材料时需采用冷却性能好的切削液。（）
124生产率测评是生产率提高的前提，是生产率管理系统过程的中心环节和实质内容之一。（）
125高速钢刀具粗加工时应选用以润滑作用为主的切削液。（）
126汽车制造业是典型的流水线生产企业。（）
127粗加工铸、锻件时，前角应适当增大，后角应适当减小。（）
128伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。（）
129机床回参考点后出现的超程报警是硬件超程。（）
130数控系统的连接是针对数控装置和伺服系统而进行的。（）
131在坐标轴的定位过程中，较低的位置增益会明显减小跟随误差，减小过渡过程时间。（）
132流水线型生产按节拍进行，各个工序同期进行作业，重复相同的作业内容。（）
133现代数控系统均采用变增益位置控制，一般要尽可能使快速定位（G00）时所使用的增益高一些。（）
134刀库是进给系统的主要部件，其容量、布局以及具体结构对数控机床的设计有很大的影响。（）
135车间任务型生产主要适用于单件、小批量生产方式的机械制造企业。（）
136增量式光栅尺也设有零标志脉冲，且只有1个。（）
137速度回路和位置回路的低增益可以改善伺服系统的响应和刚性，因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。（）
138生产管理的特点是全面性、合法性、综合性和有效性。（）
139在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。（）
140对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。（）
141PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。（）
142变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。（）
143三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。（）
144磁路和电路一样，也有开路状态。（）
145异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。（）
146刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。（）
147无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。（）
148交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。（）
149漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。（）
150电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。（）
151兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在120r/min左右。（）
152在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。（）
153只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。（）
154电容充放电的快慢与电容C和电阻R的乘积有关，RC简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。（）
155改变电源的频率可以改变电动机的转速。（）
156机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。（）
157一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。（）
158动作级编程语言是最高一级的机器人语言。（）
159结构型传感器与结构材料有关。（）
160工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。（）
161与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。（）
162三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。（）
163TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。（）
164工业机器人的自由度一般是4～6个。（）
165机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。（）
166负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。（）
167机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器（）
168机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。（）
169工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。（）
170原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。（）
171为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。（）
172电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。（）
173工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。（）
174在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。（）
175谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。（）
176机器人与外部设备联动时，外部设备IO是低电平有效，因此机器人输出IO板对应匹配PNP型。（）
177机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。（）
178示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。（）
179机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。（）
180离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。（）
181机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。（）
182CNC装置确定机床的基准点是通过回参考点（reference）建立的。（）
183零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。（）
184机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。（）
185对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。（）
186工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。（）
187除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。（）
188当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。（）
189通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。（）
190关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。（）
191基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。（）
192机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。（）
193关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。（）
194手部的位姿是由姿态与位置构成的。（）
195机器人控制系统属于全闭环控制系统。（）
196机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。（）
197基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。（）
198当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。（）
199对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。（）
200零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。（）
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