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全国智能制造应用技术技能大赛

201原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。（）
202目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。（）
203采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。（）
204机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。（）
205机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。（）
206IO盒上所显示的类型标志为PNP，则表示低电平有效。（）
207机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。（）
208机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。（）
209型号为HSR-612的机器人，12的含义为机器人的最大负载为12KG。（）
210六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。（）
211六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。（）
212操作机器人时不能戴手套。（）
213关闭机器人的操作流程为－－停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。（）
214机器人手动运行时有T1和T2两种模式，其中T1模式下的运行速度为125mm/s，T2模式下的运行速度为T1的二倍。（）
215机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。（）
216在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。（）
217在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。（）
218电柜中总线与电器元件的连接顺序为HPC—驱动器—IO盒。（）
219机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。（）
220电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。（）
221机器人的位置寄存器包括REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。（）
222在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。（）
223机器人主程序只能嵌套两级子程序。（）
224运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（）
225精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（）
226工业机器人末端操作器是手部。（）
227只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。（）
228按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。（）
229因为人体电阻为800Ω，所以36V工频电压能绝对保证人身安全。（）
230机器人的自由度数大于关节数目。（）
231数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。（）
232系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（）
233信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（）
234产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（）
235为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2～3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（）
236传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（）
237在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（）
238进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（）
239采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（）
240机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（）
241机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（）
242双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（）
243驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（）
244气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（）
245永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（）
246直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（）
247数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（）
248电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（）
249通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（）
250脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（）
251机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（）
252机械系统的刚度越大，固有频率越小。（）
253计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（）
254计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（）
255PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（）
256喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。（）
257图形符号和文字标号用以表示和区别二次回路图中的各个电气设备。（）
258在混凝土和泥土等导电地面使用电烙铁，其外壳必须妥善接地，以防触电。（）
259互感器二次绕组在接入仪表时极性的反正无所谓。（）
260回路编号用来区别电气设备间互相连接的各种回路。（）
261远动通信设备应直接从间隔层测控单元获取调度所需的数据，实现远动信息的直采直送。（）
262变电站监控系统同期检测功能应能对断路器合闸回路本身具有的时滞进行补偿。（）
263安装并联电容器的目的，一是改善系统的功率因数，二是调整网络电压。（）
264为了解决遥信误、漏报和抖动问题，可采用双位置遥信和提高遥信输入电压等技术手段来提高遥信的可靠性。（）
265状态量用一位码表示时:闭合对应二进制码1，断开对应二进制码0用两位码表示时:闭合对应二进制码01，断开对应二进制码10。（）
266遥控有两种方式：一种是返送校核方式，另一种是直接执行方式。（）
267自动化系统中，运行电压控制目标值（高限、低限、高高限、低低限）应能在线修改。（）
268相位表的指针不随负载电流和电压的大小而变化。（）
269测控装置工频交流电量输人回路应有隔离电路，且应有电压互感器和电流互感器回路异常报警。（）
270模拟信号是连续信号，而数字信号是离散信号。（）
271GPS同步时钟装置包括标准同步钟本体和时标信号扩展装置。（）
272精密夹具装配的调整过程中，选择的补偿件应为最先装配的元件。（）
273微锥心轴定位时，工件插入后就不会转动，所以限制六个自由度。（）
274数控车床上一般将工件坐标系原点设定在零件右端面或左端面中心上。（）
275工件坐标系的原点即编程零点与零件定位基准不一定非要重合。（）
276指令G02XYR；不能用于编写整圆的插补程序。（）
277在加工中心上，可以同时预置多个加工坐标系。（）
278用G04指令可达到减小加工表面粗糙度值的目的。（）
279手工编程比较适合批量较大、形状简单、计算方便、轮廓由直线或圆弧组成的零件的编程加工。（）
280使用子程序的目的和作用是简化编程。（）
281M99与M30指令的功能是一致的，它们都能使机床停止一切动作。（）
282从G00到G99的100种G代码，每种代码都具有具体的含义。（）
283G代码分为模态和非模态代码，非模态代码是指某一G代码被指定后就一直有效。（）
284SIEMENS系统中，子程序L10和子程序L010是相同的程序。（）
285程序编制中首件试切的作用是检验零件图设计的正确性。（）
286数控机床电控系统包括交流主电路、机床辅助功能控制电路和电子控制电路，一般将前者称为弱电，后者称为强电。（）
287直线型检测元件有感应同步器、光栅、磁栅、激光干涉仪。（）
288滚珠丝杠螺母副是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，具有高效率、摩擦小、寿命长、能自锁等优点。（）
289步进伺服系统在数控系统内部硬件配置参数中标识设定为45，交流伺服驱动器在数控内部硬件配置参数中标识设定为46。（）
290CNC装置的软件包括管理软件和控制软件两类，控制软件有输入输出程序、显示程序和诊断程序等组成。（）
291数控机床的反向间隙可用补偿来消除，因此对顺铣无明显影响（）
292数控机床的静刚度或柔度是抗振力的衡量指标。（）
293数控机床切削精度检验又称为动态精度检验。（）
294机床动态精度是指机床在切削热、切削力等作用下的精度。（）
295滚珠丝杠副的螺母或支撑轴承预紧力过紧或过松会导致反向误差大，加工精度不准。（）
296在半闭环控制系统中，伺服电动机内装编码器的反馈信号只是速度反馈信号。（）
297直线型检测装置有感应同步器、光栅、旋转变压器。（）
298数控机床不适用于复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量的机械零件的加工。（）
299刀库和机械手的定位精度要求较高，转塔不正位、不回零的现象占很大的比例。（）
300数控机床的精度检验内容包括几何精度、定位精度和切削精度。（）
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