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机械工程控制基础

101随动系统是指系统的输出相应于输入按任意规律变化。
102程序控制系统可以是开环系统也可以是闭环系统。
103随动系统是指
104程序控制系统可以是开环系统也可以是闭环系统
105控制器包括（）
106发动机的被控对象是（）
107控制部分有几个系统组成（）
108基本物理量有几个（）
109发动机的被控对象是发动机。
110离心机构为检测功能。
111发动机为控制对象。
112控制部分有5个系统组成。
113被控量是表被控运动对象运动规律或状态的物理量。
114给定量是希望的被控对象的运动规律或状态。
115控制量是直接作用于被控制对象的物理量即被控对象的输入量。
116执行机构由什么组成
117基本物理量有哪几个
118被控量是
119给定量是
120控制量是
121数学模型是描述系统特性揭示变量间的关系。
122传递函数是连续系统。
123用线性微分方程描述的系统为线性系统。
124数学模型是
125传递函数是
126什么是线性系统
127传递函数是（）
128数学建模的方法为（）
129数学建模有几种方法（）
130控制系统按信号类型分为（）
131设置反馈是为了输出偏移程度减小而不是增加。
132负反馈是检测偏差并纠正偏差。
133外反馈是
134内反馈是
135什么是正反馈
136正反馈有哪些例子
137设置反馈是为了
138负反馈是
139负反馈有哪些（）
140输入量包括（）
141线性化的结果与系统的预定工作点有关。
142routh判据有几点（）
143routh判据有代数判据依据根与系数的关系判断根的分布。
144routh判据有
145非线性项线性化必须满足连续性和小偏差性的条件。
146非线性项线性化必须满足
147方法的第一步为
148通过谐波输入可以得到频率特性继而识别传递函数。
149P频域特征量是
150得到渐近线可以得到传递函数。
151通过谐波输入可以得到
152根据实验得到各个频率下的幅值相位差得到
153系统的极点都位于s平面的左平面。
154主导极点是如果系统中离虚轴最近的极点其实部小于其他极点实部的1/5并且附近不存在零点。
155主导极点是
156系统传递函数可以简化的条件为几个（）
157梅逊公式说明系统传递函数可以简化。
158系统传递函数可以简化的条件为
159相对稳定性是（）
160在P等于0时可在波动图上直接标出。
161相对稳定性是系统稳定程度的度量。
162幅值裕度是距离不是绝对距离。
163幅值裕度是（）
164k=10系统为稳定的。
165机械工程中的广义系统包括（）
166输出达不到输入期望需要改变什么（）
167广义系统有哪些（）
168输出达不到输入期望需要改变系统。
169系统的组成元素也可以是一个系统子系统。
170？增加会导致控制的几种变化（）
171？增加会导致控制的变化。
172反馈实质是
173广义系统是
174系统动力学问题包括
175延时环节不改变原系统的（）
176包围系统不稳定。
177延时环节不改变原系统的振幅特性。
178要了解对象的特征。
179控制器是由对象而研究的。
180控制器可以看为一种算数。
181对二阶系统来说
182对二阶系统来说所有系数大于几说明系统稳定（）
183对二阶系统来说所有系数大于0说明系统稳定。
184误差有可能到无穷大。
185二阶系统可以用两个直线代替。
186？n对二阶系统来说是转折频率。
187有延时环节时对数幅频特性不变对数相频特性应加上（）
188必要时需要误差修正。
189有延时环节时对数幅频特性不变对数相频特性应加上rw。
190幅数有幅值和相位。
191改变一个频率幅值将会是另一个值。
192频率特性可以通过什么得到
193误差是以输出端为基准定义。
194偏差是以输入端为基准定义。
195理想输出的时候偏差为（）
196反馈连接有哪几种（）
197反馈连接及其等效规则有三种。
198幅值涉及到几个参数（）
199评价系统本身一定要把输入规定为确定的输入。
200幅值涉及到哪几个参数（）
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