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机械工程控制基础

201当阻力为0的时候自由响应为（）
202当阻力为0的时候为一组重虚数根。
203当阻力为0的时候为什么根
204控制就是为了达到目的。
205幅值裕度是讲稳定性的指标。
206幅值裕度是讲
207主要要素有（）
208主要要素有几个（）
209系统对外界的作用有（）
210机械工程控制研究的是机械工程中广义系统的广义动力学问题。
211主要要素有2个。
212机械工程控制研究的是（）
213外界对系统的作用有（）
214时间响应可以看出几个特性（）
215越快的到1说明系统的跟随性好。
216时间响应可以看出
217特征根有几种系统（）
218从数学上来讲达到稳态需要无穷。
219大于1有两个负实部的根。
220结构要素反映的是（）
221结构要素反映的是传递交互数学上的运算信息的传递。
222要使二阶系统具有满足的动态特性必须选择合适的（）
223通常根据容许的超调量来选择阻尼比。
224通常根据什么来选择阻尼比（）
225系统如图5所示，r（t）=1（t）为单位阶跃函数，试求：1系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。
226一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图2所示。问：（1）系统的开环低频增益K是多少？（2）如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；
227设有如图所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数K值的取值范围
228已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数Gk=10/5s+1，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号作用下的ess分别是多少？
229某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ωn，阻尼比ξ，超调量6%，峰值时间tp，调整时间ts（△=002）。
230已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：Gk（s）=100/s（s+2）求：（1）是确定系统的型次v和开环增益K；
231试用欧拉方程推导单位正弦函数的拉普拉斯变换。
232什么是最小相位系统？
233设系统的闭环传递函数为Gc（s）=ω2n/s2+2sωns+ω2n，试求最大超调量%=96%，峰值时间tp=02秒的闭环传递函数的参数和ωn的值。
234已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：GK（s）=20/（02s+1）（01+1）求：试确定系统的型次V和开环增益K；
235设系统的闭环传递函数为Gc（s）=ω2n/s2+2sωns+ω2n，试求最大超调量%=5%，峰值时间tp=2秒的闭环传递函数的参数和ωn的值。
236设系统特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯-赫尔微茨稳定判据别系统的稳定性。
237什么是程序控制系统？
238已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：GK（s）=2/s2（s+02）（s+02）求：试确定系统的型次和开环增益K；
239什么是系统的稳态误差？它与哪些主要因素有关？
240什么是开环控制系统？它有何特点？
241Bode图表示控制系统的频率特性有哪些优点？
242什么是控制系统的零点、极点？它们对控制系统有何影响？
243什么叫相位裕度？其值大小对于控制系统有何意义？
244设系统特征方程为S4+6S3+12S2+10s+3=0，试用劳斯-赫尔微茨稳定判据别该系统的稳定性。
245什么是瞬态响应？
246线性定常系统稳定的充分必条件是什么并例出三种常用的稳定性判据。
247什么是传递函数？
248什么闭环控制系统？它有何特点？
249系统方框图的建立步骤有哪些？
250对控制系统的基本要求是什么？
251闭环控制系统的主要组成环节有哪些？各有什么作用？
252什么是控制系统的频率特性？
253控制系统传递函数的特征根对控制系统的稳定性有何影响？
254什么是系统的时间响应？它有哪些部分组成？
255什么是时域分析法？它有哪些常用的试验信号？
256试述控制系统传递函数的主要特点。
257控制系统中常见基本环节有哪些？
258工程控制论的研究任务是什么？
259对数幅频特性曲线中，低频渐近线与高频渐近线交点处的频率叫（）。
260闭环控制系统也称为（）控制系统。
261试比较开环控制系统与闭环控制系统有什么不同？
262在过渡过程中，（）是误差的主要组成部分。
263表征系统稳定裕量的指标有幅值裕度和（）。
264什么是劳斯判据？
265在分析和设计一个控制系统时，最首要的任务是建立系统的（）
266表征系统稳定裕量的指标有（）和相位裕度。
267Bode稳定判据是利用开环系统的Bode图来判别（）稳定性。
268系统的所有零点和极点均位于[s]平面的左半平面，称该系统为（）系统。
269设系统特征方程为2S3+4s2+6s+1=0，试用劳斯-赫尔微茨稳定判据别该系统的稳定性。
270利用拉氏变换的终值定理，可求得控制系统在时域中的稳态值及（）误差。
271系统中传递的信号为模拟信号，控制规律是用硬件组成的控制器来实现的。该种系统属于（）系统
272（）是保证系统正常工作的前提。
273控制系统常用的基本环节中，不能单独存在的环节是（）。
274当控制系统的数学模型能用线性微分方程来描述时，通常称此种系统是（）。
275系统输入量是未知的，要求输出量能迅速、平稳、准确地复现控制信号的变化规律，该系统是（）。
276试述建立一个控制系统数学模型（微分方程）基本步骤。
277人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型去逼近，这种建立系统数学模型的方法是（）。
278什么叫系统分析？
279频率特性的对数坐标图称为（）。
280对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为质量-（）-阻尼系统及其组合。
281连续控制系统中的信号是（）信号。
282函数之和的拉氏变换等于各函数拉氏变换之和，这是拉氏变换的（）性质。
283线性定常系统对正弦输入的稳态响应被称为（）。
284控制系统按结构分为开环控制系统和（）两类。
285离散控制系统中的信号是（）信号。
286控制系统按结构分为（）和闭环控制系统两类。
287建立控制系统的数学模型的方法主要有分析法和（）两种方法。
288控制系统按输入量的变化规律分为恒值控制系统、（）和随动系统三类。
289控制系统按输入量的变化规律分为（）、程序控制系统和随动系统三类。
290对于二阶振荡系统，只要（）取值适当就能获得良好的控制品质。
291对于线性定常控制系统来说，常用性能分析方法主要有时域分析法、（）和根轨迹法。
292一个常用线性定常控制系统的时间响应由瞬态响应和（）两部分组成。
293建立控制系统的数学模型的方法主要有（）和实验法两种方法。
294要使二阶系统具有满意的动态性能，必须合理地选择（）和阻尼比。
295控制系统按输入量的变化规律分为恒值控制系统、程序控制系统和（）三类。
296在w为剪切频率w（w>0）时，相频特性-180线的相位差叫（）。
297对于线性定常控制系统来说，常用性能分析方法主要有（）、频域分析法和根轨迹法。
298对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为质量－－弹簧-（）系统及其组合。
299控制系统按系统中传递信号的性质分为连续控制系统和（）两类。
300对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为（）-弹簧-阻尼系统及其组合。
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