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工业机器人现场编程

201在主程序编辑之前，首先需要先编辑一个初始化程序rInitAll（），对所有信号进行复位。
202欧姆龙视觉系统不需要系统重启，设定的通讯模块也会按照设定值运行。
203打开视觉软件，默认的主界面为布局1调整画面。
204综合判定结果并不影响并行判定结果与数据的输出（）
205如果在机器人系统备份过程中出现故障，整个备份结构将被删除。（）
206机器人的备份系统文件是具有唯一性的。（）
207一个系统类型的控制器数据可以恢复到另一个不同的系统中。（）
208恢复机器人系统时，使用的backinfotxt文件必须是从未被用户编辑过的文件。（）
209机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术（）
210视觉系统无法自动测量产品的外观尺寸，屏幕图像不具备实际的物理长度（）
211基于个人计算机（PC）的视觉系统，一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成（）
212欧姆龙视觉操作界面的执行测量有刷新相机图像的功能（）
213形状搜索功能就是将实时获取图像与存档的图像进行轮廓拟合，判断相似度（）
214可用于检测工件的、、等特性，还可以对装配效果进行实时的检测处理。
215将A物料放置在相机镜头下方，点击软件主界面下的按钮，刷新获取图像。
216备份文件目录中包含每个配置任务的目录是。
217机器人备份功能可保存机器人的所有系统参数、（）和（）。
218机器人系统备份时，默认的备份目录名称是（）。
219备份的文件数据被保存的目录可分为四个子目录：（）、（）、rapid、和syspar。
220Backinfo包含的文件有backinfotxt、keyid、programid、systemguid、templateguid和（）。
221机器人的定义中，突出强调的是（）。
222下列哪种编程方法是最易于操作人员掌握的（）。
223在工业机器人系统中，（）相当于机器人的大脑。
224工业机器人的主电源开关包含几个档位？（）
225在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址？（）
226哪个信息不会出现在状态栏上？（）
227机器人速度的单位是？（）
228校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适？（）
229有效载荷坐标应建立在哪个坐标系上？（）
230下面哪种数据属于组合数据类型（）
231ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是（）
232配置总线连接参数是在哪种类型中（）
233对ao1进行强制操作时，其可输入的最大值为（）
234Profibus-DP通信中每DP从站的输入和输出数据最大为（）字节。
235早期的工业机器人主要运用于（）种作业中。
236ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是（）。
237在RobotStudio软件中添加外围设备需要导入第三方模型时，选择（）功能选项。
238在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是（）。
239在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的（）功能选项可以创建工件坐标。
240ABB机器人中配置DSQC652板需在（）系统参数中进行总线连接。
241ABB机器人指令中下列是加或减操作指令的是（）。
242ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。
243ABB机器人在自动模式下只是执行（）。
244在ABB机器人的（）工作模式，系统上的功能都可以使用。
245在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意义是（）。
246在RobotStudio软件中，创建工业机器人工作站包括创建（）方面。
247在RobotStudio软件中能实现的功能有（）。
248在ABB机器人编程中下列可以能将do10（）1信号置位为1的有（）。
249世界第一台工业机器人发明于1973年。（）
250目前最小的ABB机器人重量是24kg。（）
251工业40的概念是在美国国家提出的。（）
252末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。（）
253工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（）
254当机器人系统出错或崩溃时，应采用恢复到上次自动保存的状态。（）
255在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。（）
256在ABB机器人的程序中两个子程序可以互相调用。（）
257在使用RobotStudio软件中可以存在多个机器人系统。（）
258在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自动生成路径等。（）
259ABB机器人程序指令中，等待指令一般在搬运产品时，需要等待时间，防止搬运过快，造成搬运不平稳或搬运不起。（）
260在机器人编程过程中，循环指令一定不会存在死循环情况。（）
261ABB机器人中设置的信号与PLC端设置的信号是一一对应的。（）
262在ABB机器人中数字输入信号di1可以实现机器人对外围设备的控制，比如电主轴的转动。（）
263在ABB机器人的信号中只有数字信号可以仿真，而模拟信号不可以。（）
264在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意义是以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm。（）
265按日常维护规程，示教器在使用之前，应该查看机器人系统的时间是否为本地时区时间。（）
266新建子程序第一位字符一定是（）。
267在机器人的工作模式，系统上的功能都可以使用。
268在中断指令ISignalDI\single,di1,1,intnol中di1是（）信号。
269Set指令可以将do1信号置位结果为。
270WHILE程序循环指令中的判断条件的数据类型是（）。
271机器人程序指令procCall只能在（）模式下使用。
272用于定义系统配置并在机器人出厂时能够根据客户的需要进行定义的是（）。
273在RobotStudio软件支持导入模型的格式有、3ds等。
274最易于操作人员掌握的编程是（）。
275恢复机器人系统到出厂状态采用（）。
276ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用（）连接。
277如果gi1占用地址1～5，那么对gi1进行仿真操作时，输入的最小值是（），最大值是（）。
278RAPID程序是由（）和（）组成的。
279在机器人编程中等待3S时间指令格式是（）。
280在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、在线作业、（）、应用功能包、（）。
281Robotstudio的使用方式分为（）和（）。
282基本功能选项卡中，包含（）、（）、编程路径和摆放物体所需的控件。
283在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是（）；调整视角是（）；缩放大小是滚动鼠标中间滚轮。这样可以方便调整工作站的大小、位置和视角等。
284YuMi双臂机器人有（）个系统，个普通型机器人本体组成的。
285在RobotStudio离线编程软件中，（）功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件。
286在Robotstudio中，当工作站中修改数据后，则需进行同步到（），当虚拟控制器中修改数据后，则需进行（）。
287工业机器人的控制系统主要包括（）和（）两个方面。
288生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的（）及（）。
289定义TCP的数据包含质量、（）和（）数据
290建立系统输入输出信号与I/O的连接，可实现对机器人系统的控制，比如电机开启、程序启动等；也可实现对外围设备的控制，比如（）、（）等。
291如果go1占用地址共4位，那么其占用的地址是（）。
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