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工业机器人现场编程

101机器人实际搬运的物体重量是（）（、或=）设定的有效载荷。
102在示教器的（）个窗口中可以查看机器人的程序数据
103ABB机器人的IO信号数据类型是（）
104ABB机器人默认的程序数据共有（）。
105焊接机器人的焊接作业主要包括（）
106以下不是焊接行业中采用焊接机器人的重要性的是什么（）
107下面（）机器人可以用作焊接机器人。
108焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（）。(1)变位机(2)滑移平台(3)清枪装置(4)工具快换装置
109程序的存储类型有（）
110下列不是程序的存储类型的（）
111下列程序的变量类型的是（）
112下列程序的IO信号类型的是（）
113下列程序的可变量类型的是（）
114存储类型为常量的程序数据时，允许在程序中进行赋值的操作。（）
115机器人程序数据的存储类型为常量，变量和可变量。（）
116ABB机器人程序数据RobotTarget表示的是机器人的目标点数据。（）
117在ABB机器人程序数据中，数据类型Pos和Pose表示的意义是一样的。（）
118String表示字符型类型，定义后可以进行字符串的赋值操作。（）
119在程序中执行变量型数据程序数据的赋值，那么指针复位后将恢复为初始值。（）
120程序数据在以不同的存储类型定义后，使用的功能也是相同的。（）
121程序数据的创建的初始化值可以在属性性进行设置。（）
122ABB机器人的程序数据包含有三种存储类型。（）
123焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。（）
124程序数据的创建名称不管存储类型相不相同，都不是能重复的（）
125在组成焊接系统的五大组成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。（）
126程序数据的创建是自动生成在例行程序中的，为了方便使用。（）
127我们常见的P10表示机器人运行的目标点，不属于程序数据的范畴。（）
128焊接工作站的总控制系统中所有的控制单元普遍集成于（）中。
129世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于（）机器人。
130机器人控制系统是整个焊接机器人系统的。
131为保证焊接过程送丝稳定，一般将送丝机构安装在机器人或上。
132工业机器人焊接工作站是包含的机器人工作站。
133为保证焊接过程送丝稳定，一般将送丝机构安装在机器人手臂或上。
134一般教学中机器人和PLC通信常用的是（）。
135在示教器的哪个窗口可以查看IO信号属性？（）
136在哪个参数中可以创建IO信号（）。
137下列是Gi1信号的类型的（）。
138在码垛机器人搬运过程，线性指令MovLoffs(p10,0,0,10)中的10意义是（）。
139配置DSQC652板需在（）系统参数中进行总线连接。（）
140配置IO板的总线连接是在示教器的（）个窗口。
141定义模拟输出信号ao1时，输入占用地址的方式是（）
142ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是（）
143DSQC377A板中，哪个端子是供电电源使用的？（）
144DSQC651板中X1端子的分配地址范围是（）
145最新版的ABB系统在配置总线连接时，需要配置的参数包含（）
146DSQC652中，代表数字输出信号的端子是哪个？（）
147只有数字信号可以仿真，而模拟信号不可以。（）
148ABB机器人标准IO板分配地址都是一样的。（）
149任何IO信号都可以与系统输入输出状态建立关联。（）
150在修改机器人系统参数名称或参数值时，所有的操作都是双击进行更改。（）
151在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。（）
152ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。（）
153X5端子是DeviceNet总线接口，其上的编号6～12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，如果将第8脚和第10脚跳线剪去，可获得8+10=18的地址。（）
154ABB标准IO板DSQC651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。（）
155如果gi1占用地址1～5，那么对gi1进行仿真操作时，输入的最小值是0，最大值是。
156ABB机器人标准IO板的数字量输入信号接电源电压的（）。
157ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为。
158在教学中的焊接机器人的标准IO版一般是。
159ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）与DeviceNet现场总线进行通信。
160组输入信号gi1占用地址（）共4位，可以代表十进制数（）。
161组输入信号gi1占用地址5位的话，可以代表十进制数（）。
162在配置IO信号中要设定I/O版在系统中的名称、I/O版的类型、I/O版连接的总线、（）。
163ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及（）。
164X5端子是DeviceNet总线接口，其上的编号6～12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，可用范围为。
165在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是（）。
166DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与（）信号的处理。
167加载机器人系统参数时，应用的模式有（）种。
168在示教器（）窗口可以配置系统参数。（）
169行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系X、Y、Z轴的任意一个方向（）
170汽车制造是工业机器人应用最为广泛的领域之一（）
171外部伺服放大器有种类型（）
172加载机器人参数只能加载系统自带的参数。（）
173在对机器人系统进行较大更改时，建议先保存系统参数配置。（）
174ABB机器人系统参数的每个不同参数主题都包含用于配置系统的不同类型。（）
175变位机在焊接过程中使工件发生平移、旋转、翻转等位置变动，与机器人同步运动或者非同步运动，从而得到理想的加工位置和焊接速度。（）
176在ABB机器人示教器的系统信息窗口只能查看控制器属性、系统属性以及硬件设备。（）
177能产生一定自由度的运动机构被称之为机器人的外部附加轴，简称外部轴或附加轴。（）
178在示教器中的系统信息窗口可以配置系统参数。（）
179机器人系统参数是机器人出厂时已配置好的，用户无需再定义。（）
180在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人系统的开机时间。（）
181用于定义系统配置并在机器人出厂时能够根据客户的需要进行定义的是。
182系统参数可以在或Robotstudioonline上编辑。
183ABB机器人系统参数的配置是在ABB主菜单中的中进行的。
184加载机器人系统参数应用的模式有（）种。
185ABB机器人系统参数在控制器中根据不同的类型可分为个系统参数主题。
186ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为（）。
187保存系统参数配置的方式有：（）和（）。
188ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用连接。
189机器人系统信息选项可以查看（）、系统属性、（）、软件资源等信息。
190按照外部轴运动方式的不同可以将其分成旋转轴和直线轴两类；按照其所能实现的功能不同可分为（）和（）。
191下列选项中不是机器视觉的特点是（）
192在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是（）
193备份文件目录中包含每个配置任务的目录是（B）
194欧姆龙视觉控制器的USB插口可连接的设备是（）
195欧姆龙视觉界面的画面1中不存在哪个窗口（）
196关于测量流程编辑界面，下列说法正确的是（）
197备份文件目录中包含每个配置任务的目录是（）
198欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下哪个窗口（）
199视觉输出的判定表达式的计算结果用哪两个数字来表示（）
200可进行非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。
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