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192001在ABB机器人的程序中两个子程序可以互相调用。（）
192002在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。（）
192003当机器人系统出错或崩溃时，应采用恢复到上次自动保存的状态。（）
192004工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（）
192005末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。（）
192006工业4.0的概念是在美国国家提出的。（）
192007目前最小的ABB机器人重量是24kg。（）
192008世界第一台工业机器人发明于1973年。（）
192009在ABB机器人编程中下列可以能将do10（）1信号置位为1的有（）。
192010在RobotStudio软件中能实现的功能有（）。
192011在RobotStudio软件中，创建工业机器人工作站包括创建（）方面。
192012在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意义是（）。
192013在ABB机器人的（）工作模式，系统上的功能都可以使用。
192014ABB机器人在自动模式下只是执行（）。
192015ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。
192016ABB机器人指令中下列是加或减操作指令的是（）。
192017ABB机器人中配置DSQC652板需在（）系统参数中进行总线连接。
192018在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的（）功能选项可以创建工件坐标。
192019在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是（）。
192020在RobotStudio软件中添加外围设备需要导入第三方模型时，选择（）功能选项。
192021ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是（）。
192022早期的工业机器人主要运用于（）种作业中。
192023Profibus-DP通信中每DP从站的输入和输出数据最大为（）字节。
192024对ao1进行强制操作时，其可输入的最大值为（）
192025配置总线连接参数是在哪种类型中（）
192026ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是（）
192027下面哪种数据属于组合数据类型（）
192028有效载荷坐标应建立在哪个坐标系上？（）
192029校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适？（）
192030机器人速度的单位是？（）
192031哪个信息不会出现在状态栏上？（）
192032在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址？（）
192033工业机器人的主电源开关包含几个档位？（）
192034在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。
192035下列哪种编程方法是最易于操作人员掌握的（）。
192036机器人的定义中，突出强调的是（）。
192037Backinfo包含的文件有backinfo.txt、key.id、program.id、system.guid、template.guid和（）。
192038备份的文件数据被保存的目录可分为四个子目录：（）、（）、rapid、和syspar。
192039机器人系统备份时，默认的备份目录名称是（）。
192040机器人备份功能可保存机器人的所有系统参数、（）和（）。
192041备份文件目录中包含每个配置任务的目录是。
192042将A物料放置在相机镜头下方，点击软件主界面下的“”按钮，刷新获取图像。
192043可用于检测工件的、、等特性，还可以对装配效果进行实时的检测处理。
192044形状搜索功能就是将实时获取图像与存档的图像进行轮廓拟合，判断相似度（）
192045欧姆龙视觉操作界面的“执行测量”有刷新相机图像的功能（）
192046基于个人计算机（PC）的视觉系统，一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成（）
192047视觉系统无法自动测量产品的外观尺寸，屏幕图像不具备实际的物理长度（）
192048机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术（）
192049恢复机器人系统时，使用的backinfo.txt文件必须是从未被用户编辑过的文件。（）
192050一个系统类型的控制器数据可以恢复到另一个不同的系统中。（）
192051机器人的备份系统文件是具有唯一性的。（）
192052如果在机器人系统备份过程中出现故障，整个备份结构将被删除。（）
192053综合判定结果并不影响并行判定结果与数据的输出（）
192054打开视觉软件，默认的主界面为布局1调整画面。
192055欧姆龙视觉系统不需要系统重启，设定的通讯模块也会按照设定值运行。
192056在主程序编辑之前，首先需要先编辑一个初始化程序rInitAll（），对所有信号进行复位。
192057可进行非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。
192058视觉输出的判定表达式的计算结果用哪两个数字来表示（）
192059欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下哪个窗口（）
192060备份文件目录中包含每个配置任务的目录是（）
192061关于测量流程编辑界面，下列说法正确的是（）
192062欧姆龙视觉界面的画面1中不存在哪个窗口（）
192063欧姆龙视觉控制器的USB插口可连接的设备是（）
192064备份文件目录中包含每个配置任务的目录是（B）
192065在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是（）
192066下列选项中不是机器视觉的特点是（）
192067按照外部轴运动方式的不同可以将其分成旋转轴和直线轴两类；按照其所能实现的功能不同可分为（）和（）。
192068机器人系统信息选项可以查看（）、系统属性、（）、软件资源等信息。
192069ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用连接。
192070保存系统参数配置的方式有：（）和（）。
192071ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为（）。
192072ABB机器人系统参数在控制器中根据不同的类型可分为个系统参数主题。
192073加载机器人系统参数应用的模式有（）种。
192074ABB机器人系统参数的配置是在ABB主菜单中的中进行的。
192075系统参数可以在或Robotstudioonline上编辑。
192076用于定义系统配置并在机器人出厂时能够根据客户的需要进行定义的是。
192077在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人系统的开机时间。（）
192078机器人系统参数是机器人出厂时已配置好的，用户无需再定义。（）
192079在示教器中的系统信息窗口可以配置系统参数。（）
192080能产生一定自由度的运动机构被称之为机器人的外部附加轴，简称外部轴或附加轴。（）
192081在ABB机器人示教器的系统信息窗口只能查看控制器属性、系统属性以及硬件设备。（）
192082变位机在焊接过程中使工件发生平移、旋转、翻转等位置变动，与机器人同步运动或者非同步运动，从而得到理想的加工位置和焊接速度。（）
192083ABB机器人系统参数的每个不同参数主题都包含用于配置系统的不同类型。（）
192084在对机器人系统进行较大更改时，建议先保存系统参数配置。（）
192085加载机器人参数只能加载系统自带的参数。（）
192086外部伺服放大器有种类型（）
192087汽车制造是工业机器人应用最为广泛的领域之一（）
192088行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系X、Y、Z轴的任意一个方向（）
192089在示教器（）窗口可以配置系统参数。（）
192090加载机器人系统参数时，应用的模式有（）种。
192091DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与（）信号的处理。
192092在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是（）。
192093X5端子是DeviceNet总线接口，其上的编号6～12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，可用范围为。
192094ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及（）。
192095在配置IO信号中要设定I/O版在系统中的名称、I/O版的类型、I/O版连接的总线、（）。
192096组输入信号gi1占用地址5位的话，可以代表十进制数（）。
192097组输入信号gi1占用地址（）共4位，可以代表十进制数（）。
192098ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）与DeviceNet现场总线进行通信。
192099在教学中的焊接机器人的标准IO版一般是。
192100ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为。
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