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192101ABB机器人标准IO板的数字量输入信号接电源电压的（）。
192102如果gi1占用地址1～5，那么对gi1进行仿真操作时，输入的最小值是0，最大值是。
192103ABB标准IO板DSQC651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。（）
192104X5端子是DeviceNet总线接口，其上的编号6～12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，如果将第8脚和第10脚跳线剪去，可获得8+10=18的地址。（）
192105ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。（）
192106在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。（）
192107在修改机器人系统参数名称或参数值时，所有的操作都是双击进行更改。（）
192108任何IO信号都可以与系统输入输出状态建立关联。（）
192109ABB机器人标准IO板分配地址都是一样的。（）
192110只有数字信号可以仿真，而模拟信号不可以。（）
192111DSQC652中，代表数字输出信号的端子是哪个？（）
192112最新版的ABB系统在配置总线连接时，需要配置的参数包含（）
192113DSQC651板中X1端子的分配地址范围是（）
192114DSQC377A板中，哪个端子是供电电源使用的？（）
192115ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是（）
192116定义模拟输出信号ao1时，输入占用地址的方式是（）
192117配置IO板的总线连接是在示教器的（）个窗口。
192118配置DSQC652板需在（）系统参数中进行总线连接。（）
192119在码垛机器人搬运过程，线性指令MovLoffs(p10,0,0,10)中的10意义是（）。
192120下列是Gi1信号的类型的（）。
192121在哪个参数中可以创建IO信号（）。
192122在示教器的哪个窗口可以查看IO信号属性？（）
192123一般教学中机器人和PLC通信常用的是（）。
192124为保证焊接过程送丝稳定，一般将送丝机构安装在机器人手臂或上。
192125工业机器人焊接工作站是包含的机器人工作站。
192126为保证焊接过程送丝稳定，一般将送丝机构安装在机器人或上。
192127机器人控制系统是整个焊接机器人系统的。
192128世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于（）机器人。
192129焊接工作站的总控制系统中所有的控制单元普遍集成于（）中。
192130我们常见的P10表示机器人运行的目标点，不属于程序数据的范畴。（）
192131程序数据的创建是自动生成在例行程序中的，为了方便使用。（）
192132在组成焊接系统的五大组成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。（）
192133程序数据的创建名称不管存储类型相不相同，都不是能重复的（）
192134焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。（）
192135ABB机器人的程序数据包含有三种存储类型。（）
192136程序数据的创建的初始化值可以在属性性进行设置。（）
192137程序数据在以不同的存储类型定义后，使用的功能也是相同的。（）
192138在程序中执行变量型数据程序数据的赋值，那么指针复位后将恢复为初始值。（）
192139String表示字符型类型，定义后可以进行字符串的赋值操作。（）
192140在ABB机器人程序数据中，数据类型Pos和Pose表示的意义是一样的。（）
192141ABB机器人程序数据RobotTarget表示的是机器人的目标点数据。（）
192142机器人程序数据的存储类型为常量，变量和可变量。（）
192143存储类型为常量的程序数据时，允许在程序中进行赋值的操作。（）
192144下列程序的可变量类型的是（）
192145下列程序的IO信号类型的是（）
192146下列程序的变量类型的是（）
192147下列不是程序的存储类型的（）
192148程序的存储类型有（）
192149焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（）。(1)变位机(2)滑移平台(3)清枪装置(4)工具快换装置
192150下面（）机器人可以用作焊接机器人。
192151以下不是焊接行业中采用焊接机器人的重要性的是什么（）
192152焊接机器人的焊接作业主要包括（）
192153ABB机器人默认的程序数据共有（）。
192154ABB机器人的IO信号数据类型是（）
192155在示教器的（）个窗口中可以查看机器人的程序数据
192156机器人实际搬运的物体重量是（）（、或=）设定的有效载荷。
192157有效载荷是（）类型的数据
192158Tool0的工具中心点位于（）。
192159TCP测定的平均误差值达到（）范围内时，则计算准确。
192160定义TCP的数据包含质量、（）和惯性矩数据。
192161定义工件坐标系时的两个因素：（）和（）。
192162工件坐标系必须定义两个框架：（）和。
192163TCP的数据被保存在（）程序数据中。
192164IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为。
192165ABB机器人在空间中运动主要有、、和。
192166定义工件坐标系除了使用三点法，还可。
192167使用6点法定义TCP时，改变的是tool0的Y方向和Z方向。（）
192168默认工件坐标系wobj0是可以删除的。（）
192169如果工件关联了程序，此时改变工件名称，则必须改变工件的所有内容。（）
192170所有模块中，工件都应该是程序中的全局变量。（）
192171使用4点法定义TCP，定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。（）
192172如果要更改工具和工具坐标系，那么机器人的移动将随之改变。（）
192173新定义的TCP的重心位置是基于基坐标系的偏移值。（）
192174在编辑机器人程序过程中不可以只能有主程序。（）
192175常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）
192176默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。（）
192177下列是新建的工具坐标需要定义的参数（）。
192178手动限速状态下TCP最大速度是（）
192179机器人工具参数Tool0是保存在下面哪个模块中（）
192180IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（）
192181如图所示的搬运工具，其tooldata设置的最快捷的方式是（）
192182在工具数据中，分量cog表示的是（）
192183在工件数据中，“trans”代表什么？（）
192184用哪种方法定义工件坐标系？（）
192185在下列哪个选项中可以查看当前所使用的工件坐标系？（）
192186使用功能OFFS时TCP是依据（）方向移动的。
192187下列是绝对位置运动指令是（）。
192188下列指令可以调用子程序的是（）
192189机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。
192190在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系？（）
192191最易于操作人员掌握的编程是。
192192从紧急停止状态恢复正常操作时，先拉起按钮，然后按下按钮。
192193生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的（）及。
192194机器人原点位置校准时，采用（）和（）的动作模式移动机器人。
192195转数计数器的更新就是将机器人各个轴停到机械原点，把各轴上的（）和对应的槽对齐。
192196离线编程系统是基于（）数据的图形编程系统。
192197在自动模式操作情况下，常规模式停止（GS）机制、（）和（）都将处于活动状态。
192198手动操纵机器人运动包括三种模式：（）、线性运动和（）.
192199工业机器人通常由（）、驱动系统、控制系统和（）四部分组成。
192200所有机器人的编程语言都是一样的。（）
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