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国家开放大学

108001一个人不能有效地扮演某种角色而被迫退出此角色的现象称为（）。
108002简述行政领导责任的类型。
108003公共财政的分配主体是（）。
108004L298芯片是一种（）、（）的双H桥式驱动器。
108005质量参数是反映器件基本特性的参数，它为（）提供了选择的依据。
108006智能功率模块（IPM）通常是指输出功率大于（）的集成电路。
108007允许总功耗是在不引起集成运算放大器热损坏的条件下，集成运算放大器所能消耗的最大功率。
108008晶闸管在交流回路中使用，电流电压过零进人负半波时，必定自动关断，如要求到正半波时再导通，则必须重新在控制极施加控制电压。
108009以下哪一项不属于直流电动机定子的组成部分（）。
108010以下哪一项不属于直流电动机转子的组成部分（）。
108011以下哪种类型的集成稳压器效率最高？（）
108012UPS不间断电源从原理结构上看由（）组成。
108013希望运算放大器的函数关系为u0=a1u1+a2u2+a3u3（其中u0为输出，u1，u2，u3为输入，a1，a2，a3为常数，且有正有负）应该选（）
108014固态继电器（）
108015集成运算放大器总是由一些基本的单元电路组成，这些单元电路包括（）。
108016集成稳压器的功能是将非稳定直流电压变换成稳定直流电压，其中（）的效率最高。
108017功率场效应晶体管的输出特性表示在栅源电压Vcs为一定值时，（）之间的关系。
108018发光二极管是一种将电能转变成光能的半导体器件，是由（）组成。
108019集成电路317是（）集成稳压器
108020以下哪种类型的集成稳压器效率最低？（）
108021电压跟随器的特点是（）。
108022接地设计的目的：（）
108023SLE4520就能产生驱动三相逆变器的SPWM三相六路信号，波形不局限于正弦调制。
108024L297的脚2是（）。
108025集成稳压器质量参数主要有：（）
108026直流电动机的（），（）。
108027带阻滤波器与带通滤波器相反，用来抑制或减弱某一频段的信号，而允许频段两端以外的信号通过。
108028固态继电器可实现无触点无火花地接通和断开电路。
108029隔离的实质是把引进的干扰通道切断，从而达到隔离现场干扰的目的。
108030感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（）
108031闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。（）
108032传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。（）
108033直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速n随控制电压Ua（）的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小有关。
108034一般位移传感器主要有（）。
108035直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。
108036三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？
108037传感器测量电路主要包括（）几种类型。
108038传感器类型选择时考虑（）因素。
108039控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。（）
108040开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。
108041三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角θ（）的计算公式为（）。
108042如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U→V→W→U，则这种分配方式为（）。
108043计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。（）
108044PLC按结构形式分为（）。
108045三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，顺时针转时通电顺序为（）。
108046PLC按I/O点数分为（）。
108047PLC按功能分为（）。
108048圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（）
108049球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（）
108050执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（）
108051属于机器人机械手的末端执行器有（）。
108052FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。（）
108053FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。主要监视（）。
108054三维粉末粘接技术的工作原理是，先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。它的缩写是（）。
108055在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）。
108056选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是（）。
108057（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
108058步距角θ的计算值是（）。
108059机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过
108060PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。
108061PWMFMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。
108062PWM铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。
108063PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
108064PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
108065敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换
108066PWMFMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。
108067滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）
108068SCARA机构的机器人属于一种（）
108069步距角θ的计算值是（）
108070智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）
108071（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。
108072PWM无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
108073PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。
108074通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（）
108075机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）
108076机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（）
108077工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）
108078控制用电机选用的基本要求有（）
108079由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）
108080机电一体化对支承部件的基本要求有（）
108081一般位移传感器主要有（）
108082在（）3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）
108083柔性制造系统有（）优点。
108084设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为（）。
108085AB、CD直线的侧面投影应标记为（）。
108086P、Q平面的正面投影应标记为（）。
108087直线CD在侧面投影面上的投影反映实长，因此称之为（）。
108088AB、CD直线的正面投影应标记为（）。
108089下列缩写词中表示均布的意思的是（）。
108090AB、CD直线的水平投影应标记为（）。
108091P、Q平面的侧面投影应标记为（）。
108092平面P在侧面投影面上的投影具有积聚性，因此称之为（）。
108093直线AB的侧面投影具有积聚性，因此称之为（）。
108094该组合体的组成体间的组成形式有（）。
108095只用了一个平面来切割该圆柱体。
108096该组合体主视图采用半剖视图的原因为（）。
108097该零件尺寸主基准是轴心线和（）。
108098该组合体的组成形式错误说法有（）。
108099该组合体主视图采用局部视图的原因为（）。
108100该组合体左视图应采用半剖视图的原因为（）。
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