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60401某环节的传递函数是G（S）=3S+7+1/S+5，则该环节可看成由（）环节串联而组成。
60402下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是（）。
60403相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。
60404在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）。
60405若已知某串联校正装置的传递函数为G（S）=S+1/10S+12S+1/0.2S+1，则它是一种（）。
60406在电压―位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
60407滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）。
60408某校正环节传递函数G（S）=100S+1/10S+1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）。
60409系统阶跃响应的超调量
60410自动控制系统的稳定性
60411系统阶跃响应的峰值时间
60412若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为（）。
60413状态空间表达式
60414系统的阶跃响应的延迟时间
60415系统阶跃响应的上升时间
60416信号流图：
60417闭环主导极点：
60418开环控制系统：
60419系统阶跃响应的调节时间
60420数学模型：
60421控制系统的方框图：
60422自动控制系统：
60423自动控制：
60424复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按的前馈复合控制。
60425控制装置：
60426系统阶跃响应的振荡次数：
60427反馈：
60428被控量：
60429频率特性：
60430最小相位系统：
60431自动控制系统稳定的充要条件：
60432自动控制系统的稳态误差：
60433两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G（s）为（用G1（s）与G2（s）表示）。
60434反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的。
60435对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（）、快速性和准确性。
60436根轨迹起始于（）。
60437系统的扰动分为（）内部扰动和（）。
60438自动控制系统的基本控制方式为开环控制和（）。
60439一个二阶系统，当阻尼比（），则其闭环极点位于（）。
60440二阶系统的最佳阻尼比为（）。
60441一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母（）。
60442当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有（）。
60443已知系统的传递函数为G（S）=s-6/s2+4s+3则零点为（）。
60444线性系统在零初始条件下输出量与输入量的（）之比，称该系统的传递函数。
60445控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫（）。
60446判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用（）、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。
60447积分环节的传递函数为（）。
60448系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为（）。
60449线性连续控制系统稳定的条件是所有特征根均位于S平面的半部。
60450对控制系统的首要要求是系统具有（）。
60451一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）。
60452超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
60453闭环控制系统又称为（）系统。
60454已知超前校正装置的传递函数为G（s）=2s+1/0.32s+1，其最大超前角所对应的频率（）（）。
60455一般讲系统的位置误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差。
60456延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使（）发生变化。
60457利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的（）。
60458在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。
60459根轨迹法是通过（）直接寻找闭环根轨迹。
60460若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是（）。
60461输入信号和反馈信号之间的比较结果称为（）。
60462某典型环节的传递函数是g（S）=1/S+2，则系统的时间常数是（）。
60463若系统的传递函数在右半S平面上没有（），则该系统称作最小相位系统。
60464一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与（）相同。
60465自动控制系统最基本的控制方式是（）。
60466闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是（）。
60467超前校正主要是用于改善稳定性和（）。
60468系统的传递函数的（）分布决定系统的动态特性。
60469二阶系统的传递函数G（s）=4/（s2+2s+4），其固有频率wn＝（）。
60470输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）。
60471控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度（）。
60472一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。
60473建立微分方程的步骤
60474用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和（）（）图示法。
60475对于线性定常系统，按输入信号变化规律可分为哪几种？
60476二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为（）。
60477积分环节具有哪几种重要特性？
60478PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？
60479根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和（）。
60480按传递函数的不同，微分环节可分为哪三种？
60481相加点和分支点的移位由哪几种？
60482传递函数的求取方法由哪几种？
60483反馈校正的优点有哪些
60484欠阻尼二阶系统的时域性能指标有哪些？
60485自动控制系统的基本要求是什么？
60486控制系统按其工作原理可分为哪些？
60487幅值裕度Kg的物理意义是什么
60488PID调节中的“P”指的是（）控制器。
60489稳定裕度的表示方法有哪两种？
60490闭环控制系统主要由哪3部分组成，有什么特点？
60491简述Nyquist稳定判据
60492自动控制系统的典型输入信号有哪些
60493自动控制系统由哪几部分组成？
60494工程上使用的性能指标大体上可分为哪三类？
60495开环对数频率特性曲线的绘制步骤简单有哪些
60496自动控制系统稳定的充要条件是什么
60497怎样可以改善系统的稳态和暂态性能？
60498用期望特性法设计串联校正装置应注意哪几点？
60499校正装置的基本控制规律有哪几种？
60500控制系统方块图如图所示：（1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差；（2）当=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差；（小数点后保留两位）
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