以下哪些技术属于智能机器人的关键技术？

以下哪些技术属于智能机器人的关键技术？
A.机器人自主导航定位
B.机器人运动规划与控制
C.机器人平台机构设计
D.智能人机交互
E.机器人运动学和动力学建模与控制
正确答案：机器人自主导航定位；机器人运动规划与控制；机器人平台机构设计；智能人机交互；机器人运动学和动力学建模与控制