RoboCup机器人世界杯中的中型组足球机器人比赛的主要特点包括以下哪些？

RoboCup机器人世界杯中的中型组足球机器人比赛的主要特点包括以下哪些？
A.机器人是全自主的
B.机器人之间是全分布式的
C.机器人是小型化的
D.机器人是模块化的
E.机器人是由人类遥控的
正确答案：机器人是全自主的；机器人之间是全分布式的