移动机器人自主导航包括哪三个基本问题？

移动机器人自主导航包括哪三个基本问题？
A.我在哪里
B.我要去哪里
C.我怎样到达那里
D.我前方是什么
正确答案：我在哪里；我要去哪里；我怎样到达那里