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SLAM可以利用到如下的哪些传感器

SLAM可以利用到如下的哪些传感器
A.二维/三维激光雷达
B.相机
C.里程计
D.惯性测量单元(IMU)
正确答案:二维/三维激光雷达;相机;里程计;惯性测量单元(IMU)