在机器人传接球的协同策略中，如下哪些过程对通信非常依赖？

在机器人传接球的协同策略中，如下哪些过程对通信非常依赖？
A.招标过程
B.投标过程
C.中标过程
D.执行过程
正确答案：投标过程；中标过程