GAZEBO仿真软件能做以下哪些事情？

GAZEBO仿真软件能做以下哪些事情？
A.构建机器人运动仿真模型
B.构建现实世界各种场景的仿真模型
C.构建出各种传感器的模型
D.为机器人模型添加现实世界物理属性
正确答案：构建机器人运动仿真模型；构建现实世界各种场景的仿真模型；构建出各种传感器的模型；为机器人模型添加现实世界物理属性