以下哪些电机经常用于构建移动机器人系统？

以下哪些电机经常用于构建移动机器人系统？
A.有刷直流伺服电机
B.舵机
C.无刷直流伺服电机
D.光电编码器
正确答案：有刷直流伺服电机；舵机；无刷直流伺服电机