常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些？

常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些？
A.轮式行走机构
B.腿式行走机构
C.履带式行走机构
D.复合式行走机构
正确答案：轮式行走机构；腿式行走机构；履带式行走机构；复合式行走机构