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当机器人在静止或缓慢运动时作用在机器人末端的力与力矩的问题时,不需要考虑运动时的速度、加速度等动态物理量。
当机器人在静止或缓慢运动时作用在机器人末端的力与力矩的问题时,不需要考虑运动时的速度、加速度等动态物理量。
A.正确
B.错误
正确答案:正确
标签:
工业机器人
机器人
物理量
上一条:
相对于正运动学求解,逆运动学是一个非线性问题。
下一条:
机器人各个连杆作用的力和力矩在不同坐标系中的参数相同。