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机器人各个连杆作用的力和力矩在不同坐标系中的参数相同。

机器人各个连杆作用的力和力矩在不同坐标系中的参数相同。
A.正确
B.错误
正确答案：错误

标签：工业机器人力矩坐标系

上一条：当机器人在静止或缓慢运动时作用在机器人末端的力与力矩的问题时，不需要考虑运动时的速度、加速度等动态物理量。

下一条：力雅克比是速度雅克比的转置。