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联大学堂
某控制系统的方框图如图所示,欲保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为=0.25,试确定系统参数K、。(小数点后保留两位)
某控制系统的方框图如图所示,欲保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为=0.25,试确定系统参数K、。(小数点后保留两位)
正确答案:开环传递函数|E(s)|C(s)/R(s)|E(s)/R(s)|0.25|31.36|0.19
标签:
自动控制原理
函数
方框图
上一条:
某系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示,其中虚线表示校正前的,实线表示校正后的。求解:(1)确定所用的是何种串联校正性质的校正,并写出校正装置的传递函数(2)当开环增益K=1时,求校正后系统的相位裕量γ,幅值裕量Kg。(小数点后保留两位)
下一条:
已知系统的结构如图1所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益,使稳态误差小于0.2。