已知系统的结构如图1所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益，使稳态误差小于0.2。

已知系统的结构如图1所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益，使稳态误差小于0.2。
正确答案：Ⅰ型系统|稳态误差|静态速度|误差系数|K|大于5|闭环特征方程|构造劳斯表|小于6