试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合

试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合
正确答案：适应能力|支撑点|主动隔震能力|平稳|足式行走|不平地面|松软地面上|运动速度较高|能耗较少|机器人