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机器人的新型驱动方式有哪些?新型驱动方式有什么优点?
机器人的新型驱动方式有哪些?新型驱动方式有什么优点?
正确答案:磁致伸缩驱动|压电晶体驱动器|形状记忆金属|静电驱动器
标签:
工业机器人操作与编程
驱动器
方式
上一条:
试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合
下一条:
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,求关节转动角速度的值。