一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，柔轮的转速nH＝100r/min，如图所示。求：（1）刚轮从动时的传动比i。

一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，柔轮的转速nH＝100r/min，如图所示。求：（1）刚轮从动时的传动比i。
（2）波发生器固定时的刚轮转速n2。
正确答案：（1）i=Z2/Z1=202/200=1.01（2）n2=nR/i=100/1.01=99r/min