一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH＝600r/min，如图所示。求：（1）刚轮从动时的传动比i。（2）柔轮固定时的刚轮转速n2。

一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH＝600r/min，如图所示。求：（1）刚轮从动时的传动比i。（2）柔轮固定时的刚轮转速n2。
正确答案：（1）i=ZG/（ZG-ZR）=202/（202-200）=101（2）n2=nH/i=600/101=5.94r/min