一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH＝360r/min，如图所示。求：（1）柔轮从动时的传动比i。（2）刚轮固定时的柔轮转速n1

一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH＝360r/min，如图所示。求：（1）柔轮从动时的传动比i。（2）刚轮固定时的柔轮转速n1
正确答案：（1）i=-Z1/（Z2-Z1）=-200/（202-200）=-100（2）n1=nH/i=-360/100=-3.6r/min