系统如图5所示，r（t）=1（t）为单位阶跃函数，试求：1系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。

系统如图5所示，r（t）=1（t）为单位阶跃函数，试求：1系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。
正确答案：1型示统开环增益为4