设系统的闭环传递函数为Gc（s）=ω2n/s2+2sωns+ω2n，试求最大超调量%=5%，峰值时间tp=2秒的闭环传递函数的参数和ωn的值。

设系统的闭环传递函数为Gc（s）=ω2n/s2+2sωns+ω2n，试求最大超调量%=5%，峰值时间tp=2秒的闭环传递函数的参数和ωn的值。
正确答案：2.17