什么是系统的稳态误差？它与哪些主要因素有关？

什么是系统的稳态误差？它与哪些主要因素有关？
正确答案：稳态误差是系统处于稳定状态时，系统的实际输出值与期望的输出值之差。稳态误差与系统的结构参数有关，也与控制信号的形式、大小、和作用点有关。