什么闭环控制系统？它有何特点？

什么闭环控制系统？它有何特点？
正确答案：闭控制系统是指将输出信号部分或全部通过反馈装置传送到输入端与输入信号进行比较，用比较的差值控制系统的输出的控制系统。或能通过反馈装置将输出与输入进行比较并产生希望的输出的控制系统。（1）有反馈装置，结构复杂，成本较高；（2）能够抑制干扰或抗干扰能力强；（3）控制不当会引起系统振荡，稳定性是其主要问题；