闭环控制系统的主要组成环节有哪些？各有什么作用？

闭环控制系统的主要组成环节有哪些？各有什么作用？
正确答案：闭环控制系统的主要组成环节主要有：（1）给定环节给出输入信号；（2）比较环节接收入信号和反馈信号并进行比较，输出两者的偏差值。（3）放大环节将较弱的偏差信号放大用以驱动执行装置。（4）执行环节接收放大装置输出的信号，驱动被控对象按所要求的规律运动。（5）被控对象完成机械运动的装置。（6）检测环节或反馈环节检测输出量并将其反馈到比较环节。